美境扫地机器人（MJ-02）是一台灵活的路径规划型扫拖吸一体机器人。它通过激光雷达实时构建地图，并自动地将地图画成50毫米一个田字型方格，以确保每一个可到达的方格必须被清扫。假设走过的路径为1，未走过的路径为0，机器会通过(A星跳点算法)路径规划前往有0的地方进行清扫。如果机器未从充电桩出发，行走过程中它会自动计算（通过激光雷达扫描形状匹配）充电桩，只要它从充电桩前面1米之内经过，即使机器人未插入电源也可找到充电桩位置，在其完成清扫后会自动回到充电桩充电，全程无需手动控制。你也可以通过手机APP查看清扫地图及状态，对机器进行远程控制。 |
